近日，赣医大一附院呼吸与危重症医学科袁小亮主任医师团队联合内窥镜室团队成功开展江西省首例支气管镜导航机器人辅助下肺活检术。

　　75岁的李先生在赣医大一附院行胸部CT检查后发现，左肺上叶见结节状阴影，大小约16mm×8mm。袁小亮团队通过其胸部CT肺窗和纵隔窗判断病灶位置在支气管镜检查视野外，难以通过常规支气管镜下获取标本明确病变性质。

　　为进一步明确李先生左肺上叶结节病变性质，综合评估其身体状况，结合李先生个人意愿后，袁小亮团队决定为其行导航机器人辅助下左肺上叶结节活检术。

　　术前将胸部薄层CT数据导入机器人系统，获取了3D精准肺部重建和最优手术路径规划。

　　在麻醉手术中心单热爱主任医师和内窥镜室曾琳主任护师的配合下，袁小亮主任医师通过机器人系统专用手柄，操控多自由度柔性机器人导管前端于气道中进行检查，在全程实时视野和超视距导航定位双重引导下，精准定位抵达左上肺尖后段目标病灶位置，调整机器人导管前端姿态并固定。随即通过其提供的工作通道，置入径向超声探头，再次确认抵达目标位置无误后，置入活检钳，顺利完成组织取材，术中微量出血。术后左肺上叶结节病理提示坏死性肉芽肿炎（肺结核）。

　　导航机器人融合了机器人控制与导航技术，结合人工智能最新算法，通过机械臂控制进镜与定位，不仅稳定性更高，还克服了传统支气管镜操作的人为偏差与抖动，实现了对肺外周病灶更精确的定位和操作，为经呼吸道肺外周病变的精准微创诊疗提供了一站式的全新解决方案。

　　未来，赣医大一附院呼吸与危重症医学科将继续秉持“立德立行 仁心仁术”的院训精神，积极开展新技术，不断提升医疗水平，造福更多患者。